Desarrollo de un UAV para reconocimiento y exploración de áreas de desastre contemplado en la propuesta de la convocatoria del programa: Beca de Investigación del DAAD
En este trabajo se presentará un enfoque para el diseño de un vehículo aéreo no tripulado autónomo (UAV) para reconocimiento y exploración de áreas de desastre, centrándose principalmente en el reto de determinar con firmeza la posición y la velocidad del UAV, en un espacio tridimensional, utilizand...
- Autores:
-
Tuta Navajas, Gilmar Hernando
Vargas Yepez, José Gabriel
Mayorga Gahona, Andrés Felipe
Quintero Galván, Andrés
Castellanos Hernández, Jonatan Fernando
Tiller Avellaneda, Lëmnec Elizauth
García Ardila, Joan Sneider
Serrano Pavón, Julián Andrés
- Tipo de recurso:
- http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16298
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/16298
- Palabra clave:
- Exploration
Disasters
Quadrotor
Recognition
UAVs
Aerodynamics
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Exploration Disasters Quadrotor Recognition UAVs Aerodynamics Navigation systems Research proposal Hotbeds of research UNAB Event memories Aerodinámica Sistemas de navegación Propuesta de investigación Semilleros de investigación UNAB Memorias de evento Exploración Desastres Quadrotor Reconocimiento UAV |
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En este trabajo se presentará un enfoque para el diseño de un vehículo aéreo no tripulado autónomo (UAV) para reconocimiento y exploración de áreas de desastre, centrándose principalmente en el reto de determinar con firmeza la posición y la velocidad del UAV, en un espacio tridimensional, utilizando localización simultánea a bordo y cartografía (SLAM). Aunque con capacidad de vuelo autónomo, el UAV es destinado fundamentalmente a trabajos semi-autónomos, donde el operador ordena al UAV dónde ir. Sin embargo, si las comunicaciones con estación en tierra se pierden, se puede dar marcha atrás a lo largo de su trayectoria hasta que se restablezcan las comunicaciones |
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Alemán, N. M. (Septiembre de 2011). Derechos Sexuales y Reproductivos en Tensión: Intervencionismo y Violencia Obstétrica. Montevideo, Uruguay. Alvarado, O., Guauña, D., Rivera, W., & Corporación Universitaria Autónoma del Cauca. (s.f.). Modelo para la Conformación de un Observatorio Turístico para el Departamento del Cauca. Obtenido de http://www.ascolfa.edu.co/archivos/4.1%20IR%20- %20ALVARADO,%20GUA%D1A%20y%20RIVERA%20(P). pdf Apple. (17 de 09 de 2014). iOS 8. Recuperado el 18 de 09 de 2014, de iPad, iPhone and iPod: https://www.apple.com/es/ios/developer/ Belli, L. (Enero-Junio de 2013). La violencia obstétrica: otra forma de violación a los derechos humanos. Revista Redbioética/UNESCO, 1(7), 25-34. Blasco, D., & Cuevas, T. (2013). OBSERVATORIO EN TURISMO: ORGANISMO INTELIGENTE PARA LA TOMA DE DECISIONES EN EL DESTINO. Revista Iberoamericana de Turismo-RITUR, 25-34. Buhalis, D. (1996). Information technology as a strategic tool for tourism. Revue de Tourisme No.2, 34-36. 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La Universidad Autónoma de Bucaramanga se reserva los derechos de divulgación con fines académicos, respetando en todo caso los derechos morales de los autores y bajo discrecionalidad del grupo de investigación que respalda cada trabajo para definir los derechos de autor |
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Tuta Navajas, Gilmar Hernando11958380-61c2-4d62-ada7-c9fea1e95c57Vargas Yepez, José Gabriel66b6812c-29d3-4fa7-bad9-c60f9dc707a8Mayorga Gahona, Andrés Felipe6659cc5d-004d-467f-b041-f88f4d43c67bQuintero Galván, Andrés66281913-17b2-402d-aa47-c6c6b4f78801Castellanos Hernández, Jonatan Fernando35a1b0c4-09ad-4bbe-a93d-ed6f0f250231Tiller Avellaneda, Lëmnec Elizauthfa1efd79-1981-4ed1-87dd-e49cbd265322García Ardila, Joan Sneider0881190c-cf21-4dee-b3bc-e05476b23808Serrano Pavón, Julián Andrés0235423b-c0d9-418e-a67e-897a3fdcb58cTuta Navajas, Gilmar Hernando [0001611792]Vargas Yepez, José Gabriel [0001546420]Tiller Avellaneda, Lëmnec Elizauth [0001562644]Tuta Navajas, Gilmar Hernando [0000-0001-8490-993X]Tuta Navajas, Gilmar Hernando [56682854000]Tuta Navajas, Gilmar Hernando [Gilmar-Tuta]Bucaramanga (Santander, Colombia)20142022-05-03T17:23:06Z2022-05-03T17:23:06Z2014-10ISSN 2344-7079http://hdl.handle.net/20.500.12749/16298instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABreponame:Repositorio Institucional UNABrepourl:https://repository.unab.edu.coEn este trabajo se presentará un enfoque para el diseño de un vehículo aéreo no tripulado autónomo (UAV) para reconocimiento y exploración de áreas de desastre, centrándose principalmente en el reto de determinar con firmeza la posición y la velocidad del UAV, en un espacio tridimensional, utilizando localización simultánea a bordo y cartografía (SLAM). Aunque con capacidad de vuelo autónomo, el UAV es destinado fundamentalmente a trabajos semi-autónomos, donde el operador ordena al UAV dónde ir. Sin embargo, si las comunicaciones con estación en tierra se pierden, se puede dar marcha atrás a lo largo de su trayectoria hasta que se restablezcan las comunicacionesIn this work, an approach for the design of an autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) for reconnaissance and exploration of disaster areas will be presented, focusing mainly on the challenge of firmly determining the position and speed of the UAV, in a three-dimensional space. , using simultaneous on-board location and mapping (SLAM). Although capable of autonomous flight, the UAV is primarily intended for semi-autonomous work, where the operator orders the UAV where to go. However, if communications with the ground station are lost, it can be reversed along its path until communications are restoredapplication/pdfspaGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14231Alemán, N. M. (Septiembre de 2011). Derechos Sexuales y Reproductivos en Tensión: Intervencionismo y Violencia Obstétrica. Montevideo, Uruguay.Alvarado, O., Guauña, D., Rivera, W., & Corporación Universitaria Autónoma del Cauca. (s.f.). Modelo para la Conformación de un Observatorio Turístico para el Departamento del Cauca. Obtenido de http://www.ascolfa.edu.co/archivos/4.1%20IR%20- %20ALVARADO,%20GUA%D1A%20y%20RIVERA%20(P). pdfApple. (17 de 09 de 2014). iOS 8. Recuperado el 18 de 09 de 2014, de iPad, iPhone and iPod: https://www.apple.com/es/ios/developer/Belli, L. (Enero-Junio de 2013). La violencia obstétrica: otra forma de violación a los derechos humanos. Revista Redbioética/UNESCO, 1(7), 25-34.Blasco, D., & Cuevas, T. (2013). 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La Universidad Autónoma de Bucaramanga se reserva los derechos de divulgación con fines académicos, respetando en todo caso los derechos morales de los autores y bajo discrecionalidad del grupo de investigación que respalda cada trabajo para definir los derechos de autorhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 03, Número 03 (Octubre 2014) ; páginas 255-258Desarrollo de un UAV para reconocimiento y exploración de áreas de desastre contemplado en la propuesta de la convocatoria del programa: Beca de Investigación del DAADDevelopment of a UAV for reconnaissance and exploration of disaster areas contemplated in the proposal of the program call: DAAD Research ScholarshipConferenceinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsMemoria de eventoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744http://purl.org/redcol/resource_type/EC_ACUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNABExplorationDisastersQuadrotorRecognitionUAVsAerodynamicsNavigation systemsResearch proposalHotbeds of researchUNABEvent memoriesAerodinámicaSistemas de navegaciónPropuesta de investigaciónSemilleros de investigaciónUNABMemorias de eventoExploraciónDesastresQuadrotorReconocimientoUAVLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16298/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessORIGINALGeneración_creativa_2014-255-258.pdfGeneración_creativa_2014-255-258.pdfArtículoapplication/pdf63924https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16298/1/Generaci%c3%b3n_creativa_2014-255-258.pdf9663287656f219ca69a239f983046578MD51open accessTHUMBNAILGeneración_creativa_2014-255-258.pdf.jpgGeneración_creativa_2014-255-258.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg12233https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16298/3/Generaci%c3%b3n_creativa_2014-255-258.pdf.jpgc12c1e9008a3042036a5812a3b9f4d41MD53open access20.500.12749/16298oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/162982022-05-03 17:17:14.751open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg== |