Desarrollo de un UAV para reconocimiento y exploración de áreas de desastre contemplado en la propuesta de la convocatoria del programa: Beca de Investigación del DAAD

En este trabajo se presentará un enfoque para el diseño de un vehículo aéreo no tripulado autónomo (UAV) para reconocimiento y exploración de áreas de desastre, centrándose principalmente en el reto de determinar con firmeza la posición y la velocidad del UAV, en un espacio tridimensional, utilizand...

Full description

Autores:

Tuta Navajas, Gilmar Hernando
Vargas Yepez, José Gabriel
Mayorga Gahona, Andrés Felipe
Quintero Galván, Andrés
Castellanos Hernández, Jonatan Fernando
Tiller Avellaneda, Lëmnec Elizauth
García Ardila, Joan Sneider
Serrano Pavón, Julián Andrés

Tipo de recurso:

http://purl.org/coar/resource_type/c_f744

Fecha de publicación:

2014

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16298

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/16298

Palabra clave:

Exploration
Disasters
Quadrotor
Recognition
UAVs
Aerodynamics
Navigation systems
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Aerodinámica
Sistemas de navegación
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
Exploración
Desastres
Quadrotor
Reconocimiento
UAV

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/