Desarrollo de un UAV para reconocimiento y exploración de áreas de desastre contemplado en la propuesta de la convocatoria del programa: Beca de Investigación del DAAD

En este trabajo se presentará un enfoque para el diseño de un vehículo aéreo no tripulado autónomo (UAV) para reconocimiento y exploración de áreas de desastre, centrándose principalmente en el reto de determinar con firmeza la posición y la velocidad del UAV, en un espacio tridimensional, utilizando localización simultánea a bordo y cartografía (SLAM). Aunque con capacidad de vuelo autónomo, el UAV es destinado fundamentalmente a trabajos semi-autónomos, donde el operador ordena al UAV dónde ir. Sin embargo, si las comunicaciones con estación en tierra se pierden, se puede dar marcha atrás a lo largo de su trayectoria hasta que se restablezcan las comunicaciones

• Autores: Tuta Navajas, Gilmar Hernando; Vargas Yepez, José Gabriel; Mayorga Gahona, Andrés Felipe; Quintero Galván, Andrés; Castellanos Hernández, Jonatan Fernando; Tiller Avellaneda, Lëmnec Elizauth; García Ardila, Joan Sneider; Serrano Pavón, Julián Andrés
• Tipo de recurso: http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
• Fecha de publicación: 2014
• Institución: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
• Repositorio: Repositorio UNAB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16298
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12749/16298
• Palabra clave: Exploration; Disasters; Quadrotor; Recognition; UAVs; Aerodynamics; Navigation systems; Research proposal; Hotbeds of research; UNAB; Event memories; Aerodinámica; Sistemas de navegación; Propuesta de investigación; Semilleros de investigación; UNAB; Memorias de evento; Exploración; Desastres; Quadrotor; Reconocimiento; UAV
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/