Desarrollo de un prototipo de pendubot para la enseñanza

La presente tesis tiene como objetivo dar a conocer el proceso de diseño e implementación de un sistema subactuado de pendubot, enfocado en el uso docente para la enseñanza de diversas técnicas de control. Siendo así, se desarrolla el modelo matemático de las ecuaciones dinámicas y el análisis del p...

Full description

Autores:

Rueda Vera, Brayan Esneider

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/27521

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/27521

Palabra clave:

Pendubot
Nonlinear Control
Swing up
stability
Mechatronics
Prototype development
Electromechanical devices
Mechanical engineering
Algorithms
Nonlinear systems
Mecatrónica
Desarrollo de prototipos
Dispositivos electromecánicos
Ingeniería mecánica
Algoritmos
Sistemas no lineales
Pendubot
Control no lineal
Estabilidad
Balanceo

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/