Control de seguimiento de trayectorias y evasión de obstáculos para Quadrotor mediante visión estereoscópica

El objetivo de este proyecto es desarrollar un algoritmo que genere trayectorias para que el dron se traslade sobre ellas, se implementarán 2 cámaras “Facecam x1000 – Genius” o un sensor de profundidad para replicar la visión estereoscópica y así detectar objetos que se encuentren en el transcurso d...

Full description

Autores:

Monsalve Ardila, Juan Camilo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/15037

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/15037

Palabra clave:

Mechatronic
Algorithm
Stereoscopic vision
Mapping
Programming
Data processing
Mathematical models
Comunication system
Control algorithms
Mecatrónica
Programación
Procesamiento de datos
Modelos matemáticos
Sistemas de comunicación
Algoritmos de control
Algoritmo
Facecam
Visión estereoscópica
Mapeo

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/