Diseño y construcción de una prótesis de mano con agarre de potencia

El proyecto “Diseño y construcción de una prótesis de mano con agarre de potencia” incluye un conjunto de información reunida sobre el diseño, control, y modelado para prótesis de mano, desde una minuciosa recopilación de fundamentos teóricos relacionados a las taxonomías de agarre y fundamentos mat...

Full description

Autores:

Hernández Valencia, David

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/14025

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/14025

Palabra clave:

Mechatronic
Gripping hand
Prosthesis
Orthopedic implants
Prototype development
Manipulators
Mecatrónica
Implantes ortopédicos
Desarrollo de prototipos
Manipuladores
Mano de agarre
Prótesis

Rights

openAccess

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/