Diseño mecatrónico de un sistema decorador de pasteles usando un manipulador tipo SCARA

Este artículo detalla el diseño del sistema mecatrónico de un sistema de decoración robótico de pastel, siguiendo la metodología V para el diseño de sistemas mecatrónico. Esta metodología fue seleccionada porque permite un enfoque holístico para el diseño de sistemas mecatrónico, mediante la retroal...

Full description

Autores:

Esteban Villegas, Helio Sneyder
Aldana Afanador, Andrés Felipe

Tipo de recurso:

http://purl.org/coar/resource_type/c_f744

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/17635

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/17635

Palabra clave:

Robotics
Automation
Decoration
Control
Engineering
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Ingenierías
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
Robótica
Automatización
Decoración
Control

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/