Diseño y construcción de un ciclomotor de dos ruedas autobalanceado a escala real como medio de transporte urbano

El presente trabajo contempla el desarrollo e implementación de un ciclomotor de dos ruedas auto balanceado, el cual tiene como característica principal el uso de dos llantas concéntricas (paralelas), una a cada lado, generando un sistema inestable, el cual es controlado por la implementación de un...