Banco didáctico basado en un manipulador scara para transporte y clasificación de piezas con fin de dar apoyo en asignaturas de robótica y automatización

Los robots manipuladores se caracterizan por optimizar procesos industriales aplicados a la soldadura, manipulación de objetos o piezas, corte y acabado, montaje o pintura. Entran a la necesidad de la industria otorgando a los productos un menor tiempo de desarrollo o fabricación, una mayor eficienc...

Full description

Autores:
Traslaviña Dávila, Juan Sebastián
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/7015
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/7015
Palabra clave:
Robotics
Industrial robots
SCARA robot
Mechatronics engineering
Mechanics
Robótica
Robots industriales
Mecánica
Ingeniería mecatrónica
Robótica
Robots industriales
Robot SCARA
Rights
openAccess
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/