Diseño e implementación de un sistema de control para un AGV en una celda de manufactura

En la búsqueda del desarrollo de mejores tecnologías, mejora y aceptación de los robots en la industria como elemento de trabajo y soporte en tareas importantes tales como el manejo de carga e implementación de ellos en la CIM (Celda Integrada de Manufactura). En los últimos años se ha visto gran re...

Full description

Autores:

Montaño Salcedo, Rafael Enrique
Rueda Trujillo, Carlos Fernando

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2007

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/1546

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/1546

Palabra clave:

Automation
Industrial process control
Mechatronic Engineering
Investigations
Analysis
Sensors
Locomotive system
Current motors
Automatización
Control de procesos industriales
Ingeniería mecatrónica
Investigaciones
Análisis
Sensores
Sistema locomotor
Motores de corriente

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openAccess

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