Diseño y construcción de un manipulador tipo scara con implementación de un sistema de control

A través de la historia la tecnología de cada época ha sido poderosamente influyente en la forma de vida de nuestras sociedades. Es interesante recordar como la introducción de los microprocesadores en los años 70 aceleró el surgimiento de industrias basadas en las ciencias electrónicas, contribuyen...

Full description

Autores:

Carrascal Corredor, Sindy Melissa
Gil Areiza, Leonardo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2005

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/26989

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/26989

Palabra clave:

Design
Scara type manipulator
Control system
Mechatronic
Robotics
Industrial robots
Mechanical movements
Automatic control
Mecatrónica
Robótica
Robots industriales
Movimientos mecánicos
Control automático
Diseño
Manipulador tipo scara
Sistema de control

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/