Diseño e Implementación de un Sistema de Telemanipulación para la operación remota del manipulador robótico del Laboratorio de Automatización de la Universidad Autónoma de Bucaramanga, por medio de una sistema de estimación de la posición de la muñeca y un sistema háptico para manipulación de objetos

Actualmente in la Universidad Autonoma de Bucaramanga UNAB se han desarrollado pocos proyectos de investigacion que busquen ayudar a los estudiantes a desarrollar sus actividades de forma remota. Los estudiantes tampoco cuentan con infraestructura sobre la cual puedan realizar investigaciones sobre...

Full description

Autores:

Carvajal Solano, Diego Andres

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/19198

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/19198

Palabra clave:

Mechatronic
Robotics
Teleoperation
ROS
Robot Manipulator
Haptics
Automatic machinery
Kinematics
Machine theory
Artificial intelligence
Logical layout
Mecatrónica
Maquinaria automática
Cinemática
Teoría de las máquinas
Inteligencia artificial
Diseño lógico
Robotica
Teleoperación
ROS
Háptica
Manipulador robótico

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/