Sistema de navegación autónoma en robot móvil tipo oruga para apoyo en tareas de siembra en campos caficultores

Esta investigación apunta a una solución con el objetivo dediseñar un sistema de navegación autónomo para un robot móviltipo oruga instrumentado, capaz de reconocer su ubicación, planear trayectorias y transmitir información a interfaz de mando, para apoyar tareas de siembra en campos caficultores....

Full description

Autores:
Ortega Quiñonez, Luis Hermes
Silva García, Nicolás
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/22771
Palabra clave:
Modeling
Simulation
Mechatronic design
Automation
Decent job
Investigation
Control
Autonomous navigation
Precision farming
Mobile robotics
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Economic growth
Modelamiento
Simulación
Diseño mecatrónico
Automatización
Trabajo decente
Investigación
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Navegación autónoma
Agricultura de precisión
Robótica móvil
Robótica colaborativa
Crecimiento económico
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description Esta investigación apunta a una solución con el objetivo dediseñar un sistema de navegación autónomo para un robot móviltipo oruga instrumentado, capaz de reconocer su ubicación, planear trayectorias y transmitir información a interfaz de mando, para apoyar tareas de siembra en campos caficultores. Este sistema le brindara al robot un nivel de autonomía que ahorrara tiempos y esfuerzos de recolección en café.
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Este sistema le brindara al robot un nivel de autonomía que ahorrara tiempos y esfuerzos de recolección en café.This research aims to find a solution by designing an autonomous navigation system for an instrumented caterpillar mobile robot. This mobile robot will be able to recognize its location, plan trajectories and transmit information to a command interface. Those capabilities will support agricultural tasks in coffee fields. This system will provide autonomy to the mobile robot, saving time and physical effort in coffee harvesting.Modalidad Presencialapplication/pdfspaGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14245[1] El uso de robots en tareas agricolas [Articulo]. Antonio Barrientos y Jaime del Cerro (Interempresas). Obtenido de la red el día 04/08/19 http://www.interempresas.net/Horticola/Articulos/151745- El-uso-de-robots-en-tareas-agricolas.html.[2] Sistema de navegación, ubicación y modelado del entorno para un robot móvil. [UPM].2018. Jose Arcos. http://tierra.aslab.upm.es/documents/PFC/PFC_JAArcos.pdf[3] Evaluación de LoRa/LoRaWAN para escenarios de Smart City. Grado en Ingeniería Telemática. Carles Gómez Montenegro. 2017. [TRABAJO DE GRADO] https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/100922 /memoria.pdf[4] Diego Alexander Tibaduiza Burgos; Roberto Martínez Ángel; Jaime Barrero Pérez. ALGORITMOS DE PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS PARA UN ROBOT MÓVIL. Obtenido de la red el día 05/04/20. https://www.researchgate.net/publication/266393925_AL GORITMOS_DE_PLANIFICACION_DE_TRAYECTOR IAS_PARA_UN_ROBOT_MOVIL[5] Manuel Alejandro Olivares Ávila; José Alberto Gallardo Arancibia. SISTEMA DE LOCALIZACIÓN AUTÓNOMA PARA ROBOTS MÓVILES BASADO EN FUSIÓN DE SENSORES PROPIOCEPTIVOS. Obtenido de la red el día 05/04/20. https://pdfs.semanticscholar.org/ef5f/9e23f0c9ddcb8684120452a5 d83f206c07d6.pdf[6] González Ramón, Rodríguez Francisco, Guzmán José Luis.ROBOTS MÓVILES CON ORUGAS HISTORIA, MODELADO, LOCALIZACIÓN Y CONTROL.03/12/2015[7] Desarrollo de Aplicaciones Móviles con App Inventor. ECAD. 2017. https://ecad2017.udd.cl/files/2017/12/Desarrollo-deAplicaciones-Móviles-con-App-Inventor_ULS.pdfhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Ortega, L. H. & Silva, N. (2020). Sistema de navegación autónoma en robot móvil tipo oruga para apoyo en tareas de siembra en campos caficultores. Recuperado de: http://hdl.handle.net/20.500.12749/22771Sistema de navegación autónoma en robot móvil tipo oruga para apoyo en tareas de siembra en campos caficultoresAutonomous navigation system in type mobile robot caterpillar to support planting tasks in fields coffee farmersConferenceinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsMemoria de eventoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744info:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_ACUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNABModelingSimulationMechatronic designAutomationDecent jobInvestigationControlAutonomous navigationPrecision farmingMobile roboticsCollaborative roboticsEconomic growthModelamientoSimulaciónDiseño mecatrónicoAutomatizaciónTrabajo decenteInvestigaciónControlNavegación autónomaAgricultura de precisiónRobótica móvilRobótica colaborativaCrecimiento económicoORIGINAL2020_Articulo_Ortega_Quiñonez_Luis_Hermes.pdf2020_Articulo_Ortega_Quiñonez_Luis_Hermes.pdfArtículoapplication/pdf281852https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/22771/1/2020_Articulo_Ortega_Qui%c3%b1onez_Luis_Hermes.pdf7b5b6d858da79b11731c6543e923f62eMD51open accessTHUMBNAIL2020_Articulo_Ortega_Quiñonez_Luis_Hermes.pdf.jpg2020_Articulo_Ortega_Quiñonez_Luis_Hermes.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg9601https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/22771/3/2020_Articulo_Ortega_Qui%c3%b1onez_Luis_Hermes.pdf.jpg74a4c9c8e1c9df16f502c0089a98fb68MD53open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/22771/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open access20.500.12749/22771oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/227712023-11-16 22:00:54.726open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg==

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