Sistema de navegación autónoma en robot móvil tipo oruga para apoyo en tareas de siembra en campos caficultores

Esta investigación apunta a una solución con el objetivo dediseñar un sistema de navegación autónomo para un robot móviltipo oruga instrumentado, capaz de reconocer su ubicación, planear trayectorias y transmitir información a interfaz de mando, para apoyar tareas de siembra en campos caficultores....

Full description

Autores:

Ortega Quiñonez, Luis Hermes
Silva García, Nicolás

Tipo de recurso:

http://purl.org/coar/resource_type/c_f744

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/22771

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/22771

Palabra clave:

Modeling
Simulation
Mechatronic design
Automation
Decent job
Investigation
Control
Autonomous navigation
Precision farming
Mobile robotics
Collaborative robotics
Economic growth
Modelamiento
Simulación
Diseño mecatrónico
Automatización
Trabajo decente
Investigación
Control
Navegación autónoma
Agricultura de precisión
Robótica móvil
Robótica colaborativa
Crecimiento económico

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/