Diseño y validación de un sistema de control de velocidad para un vehículo subacuático remotamente operado

Los vehículos remotamente operados, ROVs, son dispositivos de gran utilidad que pueden brindar una ayuda importante a los humanos en el desarrollo de exploración en aguas profundas y tareas subacuáticas. Estos vehículos no tripulados requieren la intervención humana para la realización de sus trabaj...

Full description

Autores:

Aldana Afanador, Andrés Felipe
Esteban Villegas, Helio Sneyder

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/1611

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/1611

Palabra clave:

Mechatronics
Electronic control
Underwater vehicles
Mechatronic Engineering
Investigations
New technologies
Remote control
Underwater works
Autopilots
PID controllers
Mecatrónica
Control electrónico
Vehículos subacuáticos
Ingeniería mecatrónica
Investigaciones
Nuevas tecnologías
Control remoto
Trabajos subacuáticos
Pilotos automáticos
Controladores PID

Rights

openAccess

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/