Algoritmo estocástico de aproximaciones externas para optimización de trayectoria de un manipulador automático tipo SCARA aplicado al proceso de ensamble

Actualmente el éxito de las empresas se ve reflejado por el alto grado de automatización con el que desarrollan sus procesos, estos lineamientos son la base primordial para que estas puedan ofrecer productos de mejor calidad, con un menor costo y en un menor tiempo, factores que son muy importantes...