Diseño e implementación de un algoritmo para la segmentación del carril en carretera que permita el manejo autónomo de un robot móvil usando visión por computador

Los accidentes de tránsito representan una cifra importante tanto en pérdidas de vidas humanas como en el PIB. Ante esta problemática se busca implementar sistemas que permiten asistir al conductor y brindar más seguridad al mismo, e incluso permitir la conducción autónoma, asimismo estos sistemas d...

Full description

Autores:
Silva Lozada, Brayan Ricardo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/26048
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/26048
Palabra clave:
Mechatronic
Mobile robot
Lane segmentation
Computer vision
Manipulators (Mechanism)
Robots (Movement)
Computational algorithms
Electric circuits
Robot vision
Mecatrónica
Manipuladores (Mecanismo)
Robots (Movimiento)
Algoritmos computacionales
Circuitos eléctricos
Visión en robots
Robot movil
Visión artificial
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/