Diseño e implementación de un algoritmo para la segmentación del carril en carretera que permita el manejo autónomo de un robot móvil usando visión por computador
Los accidentes de tránsito representan una cifra importante tanto en pérdidas de vidas humanas como en el PIB. Ante esta problemática se busca implementar sistemas que permiten asistir al conductor y brindar más seguridad al mismo, e incluso permitir la conducción autónoma, asimismo estos sistemas d...
- Autores:
-
Silva Lozada, Brayan Ricardo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/26048
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/26048
- Palabra clave:
- Mechatronic
Mobile robot
Lane segmentation
Computer vision
Manipulators (Mechanism)
Robots (Movement)
Computational algorithms
Electric circuits
Robot vision
Mecatrónica
Manipuladores (Mecanismo)
Robots (Movimiento)
Algoritmos computacionales
Circuitos eléctricos
Visión en robots
Robot movil
Visión artificial
- Rights
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/