Rediseño del prototipo de robot móvil para un equipo detector de metales para realizar operaciones de inspección visual, búsqueda de objetivo y marcación empleadas para realizar el despeje manual

Este proyecto consiste en el rediseño e implementación de un prototipo de robot para realizar tareas de desminado humanitario. Para el desarrollo del prototipo se buscó utilizar la menor cantidad de materiales metálicos con la finalidad que no interfieran con la búsqueda de minas antipersonales, cuenta con 4 motores DC utilizados en el sistema de locomoción, elevación y movimiento en X del robot, un motor paso a paso para el movimiento de avance Z, 4 finales de carrera para delimitar el movimiento, una bomba de agua para accionar la herramienta de marcación, 2 baterías de 12V y 7.5A como sistema de alimentación del prototipo un módulo Bluetooth HC-06 para la HMI desarrollada con Matlab y AppDesigner y 1 Arduino mega 2560 como tarjeta de adquisición de datos.

• Autores: Lopez Peña, Juan Sebastian
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2022
• Institución: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
• Repositorio: Repositorio UNAB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/19537
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12749/19537
• Palabra clave: Mechatronic; MAP: Antipersonnel landmines; AEI: Improvised Explosive Device; MUSE: Unexploded ordnance; IDE: Integrated development environment; Development of prototypes; Machine theory; Manipulators (Mechanisms); Explosive bombs; Automatic machinery; Mecatrónica; Desarrollo de prototipos; Teoría de las máquinas; Manipuladores (Mecanismos); Bombas explosivas; Maquinaria automática; Minas antipersonal MAP; Artefacto explosivo improvisado AEI; Munición sin explosionar MUSE; Entorno de desarrollo integrado IDE
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/