Rediseño del prototipo de robot móvil para un equipo detector de metales para realizar operaciones de inspección visual, búsqueda de objetivo y marcación empleadas para realizar el despeje manual

Este proyecto consiste en el rediseño e implementación de un prototipo de robot para realizar tareas de desminado humanitario. Para el desarrollo del prototipo se buscó utilizar la menor cantidad de materiales metálicos con la finalidad que no interfieran con la búsqueda de minas antipersonales, cue...

Full description

Autores:

Lopez Peña, Juan Sebastian

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/19537

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/19537

Palabra clave:

Mechatronic
MAP: Antipersonnel landmines
AEI: Improvised Explosive Device
MUSE: Unexploded ordnance
IDE: Integrated development environment
Development of prototypes
Machine theory
Manipulators (Mechanisms)
Explosive bombs
Automatic machinery
Mecatrónica
Desarrollo de prototipos
Teoría de las máquinas
Manipuladores (Mecanismos)
Bombas explosivas
Maquinaria automática
Minas antipersonal MAP
Artefacto explosivo improvisado AEI
Munición sin explosionar MUSE
Entorno de desarrollo integrado IDE

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/