Robot móvil controlado por dispositivo lógico programable

En robótica móvil existe gran cantidad de trabajos enfocados a diferentes tareas, entre algunas de estas tenemos, la navegación entre laberintos, la recolección de objetos o el reconocimiento de entornos. En este caso la tarea consiste en desplazarse de un punto a otro en un plano, evadiendo los obs...

Full description

Autores:

Díaz Rueda, Juan Sebastián
Rodríguez Quiñonez, Xavier Orlando

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2007

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/1538

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/1538

Palabra clave:

Robots VHDL (Hardware Description Language)
Mechatronic Engineering
Investigations
Analysis
Ultrasonic sensor
Robots VHDL (Lenguaje de descripción de hardware)
Ingeniería mecatrónica
Investigaciones
Análisis
Sensor ultrasónico
Secuencia de operación
Dispositivos

Rights

openAccess

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/