Implementación de una interfaz cerebro computador para el desplazamiento del efector final de un robot colaborativo UR3

La imaginación motora en interfaces cerebro computador juega un papel cada vez más importante en la rehabilitación de trastornos motores y en la aplicación de múltiples tecnologías. Sin embargo, es un campo de investigación que tiene una gran trayectoria por delante, debido a la gran cantidad de var...

Full description

Autores:

Diaz Garcia, Edwin David
Vega Cáceres, Brayan Steven

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/21107

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/21107

Palabra clave:

Mechatronic
Motor imagery
MATLAB
Machine theory
Manipulators (Mechanisms)
Automation
Numerical analysis
Bibliographic databases
Mecatrónica
Teoría de las máquinas
Manipuladores (Mecanismos)
Automatización
Análisis numérico
Bases de datos bibliográficos
BCI
EEG
UR3
ROS
Enobio 8
Imaginación motora

Rights

License

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