Diseño e implementación de una estrategia para planeación de trayectorias con evasión de obstáculos de un dron tipo Quadrotor utilizado en la caracterización de afloramientos geológicos

Este proyecto de grado del programa ingeniería mecatrónica tiene como objetivo desarrollar un algoritmo de planeación de trayectorias que incluya la evasión de obstáculos de un dron tipo quadrotor que será utilizado para la exploración y caracterización de afloramientos geológicos. Estos afloramient...

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Autores:

Montes Monterrey, Fabiana Paola
Mogollón Mendoza, Richard Leonardo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/14494

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/14494

Palabra clave:

Mechatronic
Path
Obstacle
Design
Strategy
Automatic control
Remote control
Simulation methods
Mathematical models
Mecatrónica
Control automático
Control remoto
Métodos de simulación
Modelos matemáticos
Trayectoria
Obstáculo
Diseño
Estrategia
2D - 3D

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/