Diseño e implementación de una estrategia para planeación de trayectorias con evasión de obstáculos de un dron tipo Quadrotor utilizado en la caracterización de afloramientos geológicos
Este proyecto de grado del programa ingeniería mecatrónica tiene como objetivo desarrollar un algoritmo de planeación de trayectorias que incluya la evasión de obstáculos de un dron tipo quadrotor que será utilizado para la exploración y caracterización de afloramientos geológicos. Estos afloramient...
- Autores:
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Montes Monterrey, Fabiana Paola
Mogollón Mendoza, Richard Leonardo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/14494
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/14494
- Palabra clave:
- Mechatronic
Path
Obstacle
Design
Strategy
Automatic control
Remote control
Simulation methods
Mathematical models
Mecatrónica
Control automático
Control remoto
Métodos de simulación
Modelos matemáticos
Trayectoria
Obstáculo
Diseño
Estrategia
2D - 3D
- Rights
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/