Modelado dinámico no lineal del movimiento de un Quadrotor

Durante los últimos años los vehículos aéreos no tripulados se están convirtiendo cada vez más populares, debido a su gran cantidad de aplicaciones que posee. Uno de estos vehículos que ha tomado gran importancia es el quadrotor, debido a su maniobrabilidad y tamaño, convirtiéndose en objeto de estudio. Por esta razón se plantea el modelo no lineal de un quadrotor por medio de la formulación Newton- Euler, para esta manera poder simular su dinámica, y poner a prueba técnicas de control lineales sobre el modelo no lineal que se asemeja más a la realidad

• Autores: Tuta Navajas, Gilmar Hernando
• Tipo de recurso: http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
• Fecha de publicación: 2015
• Institución: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
• Repositorio: Repositorio UNAB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16503
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12749/16503
• Palabra clave: Quadrotor; Newton; Euler; Modeled; Engineering; Research proposal; Hotbeds of research; UNAB; Event memories; Ingeniería; Propuesta de investigación; Semilleros de investigación; UNAB; Memorias de evento; Quadrotor; Newton; Euler; Modelado
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/