Modelado dinámico no lineal del movimiento de un Quadrotor

Durante los últimos años los vehículos aéreos no tripulados se están convirtiendo cada vez más populares, debido a su gran cantidad de aplicaciones que posee. Uno de estos vehículos que ha tomado gran importancia es el quadrotor, debido a su maniobrabilidad y tamaño, convirtiéndose en objeto de estu...

Full description

Autores:
Tuta Navajas, Gilmar Hernando
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16503
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/16503
Palabra clave:
Quadrotor
Newton
Euler
Modeled
Engineering
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Ingeniería
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
Quadrotor
Newton
Euler
Modelado
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/