Algoritmo estocástico para buscar una trayectoria óptima de un manipulador automático

Se presenta el algoritmo de aproximaciones externas estocásticas para la planificación de la trayectoria del robot. Inicialmente se disponía de un manipulador automático de tres grados de libertad. Palabras clave: métodos de aproximaciones externas, programación semi-infinita.

Autores:
Fedossova, Alina
Santoyo Diaz, Julián Santiago
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2007
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/8995
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/8995
Palabra clave:
Desarrollo de tecnología
Ingeniería de sistemas
Investigaciones
Tecnologías de la información y las comunicaciones
TIC´s
Technological innovations
Computer science
Technology development
Systems engineering
Investigations
Information and communication technologies
ICT's
Outer approximations methods
Semi-infinite programming
Innovaciones tecnológicas
Ciencia de los computadores
Métodos de aproximaciones externas
Programación semi-infinita
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Palabras clave: métodos de aproximaciones externas, programación semi-infinita.Is presented the stochastic outer approximations algorithm for robot trajectory planning. Initially, it is had an automatic manipulator of three degrees of freedom.Keywords: outer approximations methods, semi-infinite programming.application/pdfspaUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería de Sistemashttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1034/1007https://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1034Fcdossova A.. Kafarov V.. Mahccha Bohórqucz O.P.. Outer Approximat ionsA lgorithm for theAir Pollution Comrol Problem. 2004Fedossova A., Stochastic outcr approximat ions algorithms for convex semi-infini te programm ing problems, Ph.D. Thesis, Moscow State University,Moscow,2000,(in Russian)Volkov Y. V., Zavriev S.K.. A genera l Stochast ic Outcr" "Approximat ions Method. SIAM J. Control Optim..35 (4), 1997, pp.1387-1421A. Ismael F. 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Dialog- MIFI, Moscow,2002 (in Russian)Derechos de autor 2007 Revista Colombiana de Computaciónhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Revista Colombiana de Computación; Vol. 8 Núm. 2 (2007): Revista Colombiana de Computación; 26-38Desarrollo de tecnologíaIngeniería de sistemasInvestigacionesTecnologías de la información y las comunicacionesTIC´sTechnological innovationsComputer scienceTechnology developmentSystems engineeringInvestigationsInformation and communication technologiesICT'sOuter approximations methodsSemi-infinite programmingInnovaciones tecnológicasCiencia de los computadoresMétodos de aproximaciones externasProgramación semi-infinitaAlgoritmo estocástico para buscar una trayectoria óptima de un manipulador automáticoStochastic algorithm for search an optimal trajectory of an automatic manipulatorinfo:eu-repo/semantics/articleArtículohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/redcol/resource_type/CJournalArticleORIGINAL2007_Algoritmo_estocástico_para_buscar_una_trayectoria.pdf2007_Algoritmo_estocástico_para_buscar_una_trayectoria.pdfArticuloapplication/pdf4222502https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/8995/1/2007_Algoritmo_estoc%c3%a1stico_para_buscar_una_trayectoria.pdf94d54dd995eb6659f7f7329912f71254MD51open accessTHUMBNAIL2007_Algoritmo_estocástico_para_buscar_una_trayectoria.pdf.jpg2007_Algoritmo_estocástico_para_buscar_una_trayectoria.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg7345https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/8995/2/2007_Algoritmo_estoc%c3%a1stico_para_buscar_una_trayectoria.pdf.jpgfa0b786cbf1d966f16e60d1fcf91bebdMD52open access20.500.12749/8995oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/89952024-01-19 15:34:49.838open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.co

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