Algoritmo estocástico para buscar una trayectoria óptima de un manipulador automático

Se presenta el algoritmo de aproximaciones externas estocásticas para la planificación de la trayectoria del robot. Inicialmente se disponía de un manipulador automático de tres grados de libertad. Palabras clave: métodos de aproximaciones externas, programación semi-infinita.

Autores:

Fedossova, Alina
Santoyo Diaz, Julián Santiago

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2007

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/8995

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/8995

Palabra clave:

Desarrollo de tecnología
Ingeniería de sistemas
Investigaciones
Tecnologías de la información y las comunicaciones
TIC´s
Technological innovations
Computer science
Technology development
Systems engineering
Investigations
Information and communication technologies
ICT's
Outer approximations methods
Semi-infinite programming
Innovaciones tecnológicas
Ciencia de los computadores
Métodos de aproximaciones externas
Programación semi-infinita

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Derechos de autor 2007 Revista Colombiana de Computación