Algoritmo estocástico para buscar una trayectoria óptima de un manipulador automático
Se presenta el algoritmo de aproximaciones externas estocásticas para la planificación de la trayectoria del robot. Inicialmente se disponía de un manipulador automático de tres grados de libertad. Palabras clave: métodos de aproximaciones externas, programación semi-infinita.
- Autores:
-
Fedossova, Alina
Santoyo Diaz, Julián Santiago
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2007
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/8995
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/8995
- Palabra clave:
- Desarrollo de tecnología
Ingeniería de sistemas
Investigaciones
Tecnologías de la información y las comunicaciones
TIC´s
Technological innovations
Computer science
Technology development
Systems engineering
Investigations
Information and communication technologies
ICT's
Outer approximations methods
Semi-infinite programming
Innovaciones tecnológicas
Ciencia de los computadores
Métodos de aproximaciones externas
Programación semi-infinita
- Rights
- License
- Derechos de autor 2007 Revista Colombiana de Computación
| Summary: | Se presenta el algoritmo de aproximaciones externas estocásticas para la planificación de la trayectoria del robot. Inicialmente se disponía de un manipulador automático de tres grados de libertad. Palabras clave: métodos de aproximaciones externas, programación semi-infinita. |
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