Generación y planificación de trayectorias para el desarrollo de trabajo cooperativo con robots móviles en la detección de minas antipersonales

En este trabajo de grado, se presentan y describen los resultados obtenidos del proyecto de generación de trayectorias para plataformas robóticas móviles de tracción diferencial. Este proyecto tiene su enfoque en los algoritmos de generación de trayectorias para robots móviles en busca de una navega...

Full description

Autores:

Sánchez Padilla, Anderson José

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16072

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/16072

Palabra clave:

Mechatronic
Robotic platforms
Kinematics of mobile robots
Motor control
Machine theory
Manipulators
Antipersonnel mines
Explosive bombs
Control calculations
Mecatrónica
Teoría de las máquinas
Manipuladores
Minas antipersonales
Bombas explosivas
Plataformas robóticas
Cinemática de los robots móviles
Control de motores
Cálculos de control

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/