Diseño y construcción de un robot delta para selección de piezas

La demanda para reducir el costo de manufactura para mejorar la calidad de los productos ha venido creciendo desde la revolución industrial. A partir de esto se conoció el concepto de producción en masa del síglo XX en el cual los procesos de manufactura eran realizados por máquinas de procesos espe...

Full description

Autores:
Romero Medina, Jorge
Mendoza Delgado, Kelly
Tipo de recurso:
Investigation report
Fecha de publicación:
2013
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/18623
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/18623
Palabra clave:
Manufacture
Industrial Revolution
Machines
Robots
Kinematics
Mechatronic
Industrial practices
Handlers
Machine theory
PLC control systems
Automation
Mecatrónica
Prácticas industriales
Manipuladores
Teoría de las máquinas
Sistemas de control de autómatas
Automatización
Manufactura
Revolución industrial
Máquinas
Robots
Cinemática
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/