Implementación de un sistema de visión artificial de detección y evasión de obstáculos para un robot móvil tipo oruga

El proyecto se centra en la implementación de un avanzado algoritmo de detección de objetos, para identificar obstáculos en entornos dinámicos. Se busca mejorar la capacidad de los vehículos autónomos para interactuar con su entorno, especialmente en la detección de obstáculos a través de la visión...

Full description

Autores:

Gómez Silva, Leidy Daniela

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/23082

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/23082

Palabra clave:

Autonomus robot
Mechatronic
Artificial vision
Obstacle avoidance
Manipulators
Technological innovations
Agricultural development
Investigation and development
Simulation methods
Mecatrónica
Manipuladores
Innovaciones tecnológicas
Desarrollo agrícola
Investigación y desarrollo
Métodos de simulación
Visión artificial
Robots autónomos
Evasión de obstáculos

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/