Comparación de 2 técnicas de control aplicadas a la formación de robots móviles cooperativos

En los albores del siglo XXI, la humanidad se encuentra ad portas de una nueva transformación económica, la Industria 4.0 o “Cuarta Revolución Industrial”. Esta evolución en los modelos de producción trae consigo la digitalización e interconexión de todas las unidades productivas en una economía [1]...

Full description

Autores:
Forero González, Carlos Adolfo
Tipo de recurso:
Investigation report
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/20432
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/20432
Palabra clave:
Manipulators (Mechanisms)
Machine theory
Artificial intelligence
Automation
Automatic control
Mobile robots
Simulation
Mathematical models
Intelligent control
Communications system
Manipuladores (Mecanismos)
Teoría de las máquinas
Inteligencia artificial
Automatización
Control automático
Modelos matemáticos
Robots móviles
Simulación
Control inteligente
Sistema de comunicaciones
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
Description
Summary:En los albores del siglo XXI, la humanidad se encuentra ad portas de una nueva transformación económica, la Industria 4.0 o “Cuarta Revolución Industrial”. Esta evolución en los modelos de producción trae consigo la digitalización e interconexión de todas las unidades productivas en una economía [1], permitiendo una adaptación constante a la demanda de productos y servicios que presenta el mundo globalizado de hoy día. Para satisfacer dicha demanda, enfocándonos únicamente en los productos, no basta sólo con optimizar los tiempos de producción y entrega, también se debe garantizar un máximo en la rentabilidad y la eficiencia de los procesos de las ahora llamadas “Fábricas Inteligentes” [2]. Para ese fin, una de las propuestas de la Industria 4.0, es el aumento en el grado de integración de la robótica en sus unidades productivas [3] mediante la incorporación de nueva maquinaria “colaborativa” que apoye los procesos ya existentes. A modo de ejemplo, podemos mencionar a la compañía Amazon.com, la cual, después de incorporar robots móviles cooperativos en sus procesos de acomodación, redujo el tiempo de su ciclo “Click to Ship” (recoger, empacar y enviar) de 75 minutos a 15 minutos, además de incrementar en un 50% la capacidad de inventario de los almacenes equipados con esa tecnología [4]. Si bien es cierto que esta recomendación proporciona grandes ventajas, esta también conlleva a la necesidad de desarrollar estrategias de control que les permitan a los robots implementados adaptarse efectivamente a los requerimientos del medio circundante.