Comparación de 2 técnicas de control aplicadas a la formación de robots móviles cooperativos

En los albores del siglo XXI, la humanidad se encuentra ad portas de una nueva transformación económica, la Industria 4.0 o “Cuarta Revolución Industrial”. Esta evolución en los modelos de producción trae consigo la digitalización e interconexión de todas las unidades productivas en una economía [1]...

Full description

Autores:

Forero González, Carlos Adolfo

Tipo de recurso:

Investigation report

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/20432

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/20432

Palabra clave:

Manipulators (Mechanisms)
Machine theory
Artificial intelligence
Automation
Automatic control
Mobile robots
Simulation
Mathematical models
Intelligent control
Communications system
Manipuladores (Mecanismos)
Teoría de las máquinas
Inteligencia artificial
Automatización
Control automático
Modelos matemáticos
Robots móviles
Simulación
Control inteligente
Sistema de comunicaciones

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/