Validación Matemática del Modelado Físico de un Gimbal de 2 grados de libertad
En el presente trabajo, se detalla el modelado matemático de la estructura mecánica de un Gimbal de dos grados de libertad mediante el método de Lagrange y, se valida el modelo a través de la interfaz SimMechanics. Primero, se describe el sistema Gimbal de dos grados de libertad a trabajar. Segundo,...
- Autores:
-
Gómez Gómez, Julián Andrés
- Tipo de recurso:
- http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/22318
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/22318
- Palabra clave:
- Engineering
Modeling
Simulation
Investigation
Gimbal
2DOF
Lagrangian
SimMechanics
Simscape
Matlab
SolidWorks
Ingenierías
Modelado
Simulación
Investigación
Gimbal
2DOF
Lagrange
SimMechanics
Simscape
Multibody
Matlab
SolidWorks
- Rights
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
| Summary: | En el presente trabajo, se detalla el modelado matemático de la estructura mecánica de un Gimbal de dos grados de libertad mediante el método de Lagrange y, se valida el modelo a través de la interfaz SimMechanics. Primero, se describe el sistema Gimbal de dos grados de libertad a trabajar. Segundo, se presenta el diseño asistido por computador (CAD), para posteriormente puntualizar la exportación hacia el entorno SimMechanics. Por último, se detalla el modelo dinámico del Gimbal y, se verifica con las respuestas obtenidas en el entorno SimMechanics. |
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