Validación Matemática del Modelado Físico de un Gimbal de 2 grados de libertad

En el presente trabajo, se detalla el modelado matemático de la estructura mecánica de un Gimbal de dos grados de libertad mediante el método de Lagrange y, se valida el modelo a través de la interfaz SimMechanics. Primero, se describe el sistema Gimbal de dos grados de libertad a trabajar. Segundo,...