Diseño y simulación de un controlador de posición para un vehículo submarino operado remotamente (rov) usando backstepping control

El presente trabajo de grado tiene como objetivo controlar la posición del ROV, VideoRay PRO 3, utilizando controladores MIMO tipo Backstepping en sus tres grados de libertad controlables (surge, heave, yaw), utilizando un modelo completo (cinemático y dinámico) del vehículo, implementado en Simulin...

Full description

Autores:

Alfonso Fuentes, Edgar Alexander

Tipo de recurso:

http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce

Fecha de publicación:

2014

Institución:

Universidad Industrial de Santander

Repositorio:

Repositorio UIS

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/30521

Acceso en línea:

https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/30521
https://noesis.uis.edu.co

Palabra clave:

Backstepping
Videoray Pro 3
Seguimiento
Pid
Lyapunov
Perturbaciones
Controlador.
Backstepping
Videoray Pro 3
Tracing
Pid
Lyapunov
Perturbations
Controller.

Rights

License

Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)