Control de dos móviles en un entorno dinámico
En el siguiente documento se describe el desarrollo de una plataforma para aplicaciones en robótica móvil. En este caso se trabajo con dos robots móviles. Un robot ejecuta las trayectorias generadas por un sistema computacional aplicando algunas técnicas de planeación de caminos, como lo son algorit...
- Autores:
-
Mendoza González, Edward Yesith
Torres Albarracin, Carlos Humberto
- Tipo de recurso:
- http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
- Fecha de publicación:
- 2006
- Institución:
- Universidad Industrial de Santander
- Repositorio:
- Repositorio UIS
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/18370
- Palabra clave:
- Robot móvil
Planeamiento de trayectorias
Robótica
Inteligencia artificial
Algoritmos genéticos
campos de potencial
detección de obstáculos
servomotores
sensores de ultrasonido. .
Mobile Robot
Trajectories planning
Robotics
Artificial Intelligence
Genetic Algoritms
Potencial Fields
Obstacles Detection
Servomotors
Ultrasonic Sensors. .
- Rights
- License
- Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)