Sintonización del modelo dinámico no lineal de un robot submarino tipo rov y estimación de sus estados mediante un filtro Kalman extendido
En este documento, se propone un trabajo inspirado en el proyecto presentado por integrantes del grupo CEMOS, para el desafío numero 4 del concurso innóvate 2019 organizado por ecopetrol y Unired. Donde, este desafío planteaba el problema de: ¿Cómo desarrollar una estrategia de control de navegación...
- Autores:
-
Buitrago Ramírez, Brayan
Barrios Durán, Alex Daniel
- Tipo de recurso:
- http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad Industrial de Santander
- Repositorio:
- Repositorio UIS
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/40100
- Palabra clave:
- Filtro Kalman extendido
Modelo no lineal
Submarino
Robot.
Extended Kalman Filter
Nonlinear Model
Submarine
Robot.
- Rights
- License
- Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)