Modelado, simulación, detección y diagnóstico de falla por fuga en el sello del pistón de un servoactuador hidráulico

Los sistemas hidráulicos son, en la actualidad, parte esencial de las industrias gracias a las ventajas que presentan frente a otros sistemas, como su gran capacidad de carga y su alta respuesta dinámica. El grupo de investigación DicBot, de la escuela de ingeniería mecánica, cuenta con un servo act...