Robot neumático cartesiano para el aprendizaje de los lenguajes de programación en robótica

El objetivo de este proyecto es proveer a la escuela de Ingeniería Mecánica con un medio de bajo costo para el aprendizaje de los lenguajes de programación en sistemas robóticos. Este se consigue al modificar y adicionar los componentes necesarios a un manipulador neumático cartesiano existente en e...

Full description

Autores:

Galvis Chacón, Julio Cesar
Sierra Gallo, Daniel Alberto

Tipo de recurso:

http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce

Fecha de publicación:

2014

Institución:

Universidad Industrial de Santander

Repositorio:

Repositorio UIS

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/30694

Acceso en línea:

https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/30694
https://noesis.uis.edu.co

Palabra clave:

Robot Industrial
Lenguajes De Programación
Válvulas Proporcionales Distribuidoras
Cilindros Neumáticos
Sistemas De Posición Neumáticos.
Industrial Robot
Programming Languages
Proportional Directional Control Valves
Pneumatic Cylinders
Pneumatic Position Systems.

Rights

License

Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)