Identificación y control de un robot manipulador puma ma200 de seis grados de libertad

En el presente trabajo de grado se aborda la identificación del modelo no lineal del brazo manipulador PUMA MA2000, donde se emplean trayectorias conformadas por una suma finita de funciones armónicas de series de Fourier para la obtención del modelo experimental. El modelo matemático no lineal es o...

Full description

Autores:
Poveda Rodriguez, Diana Katheryn
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Universidad Industrial de Santander
Repositorio:
Repositorio UIS
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/30537
Acceso en línea:
https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/30537
https://noesis.uis.edu.co
Palabra clave:
Identificación Paramétrica
Control Óptimo
Robot Manipulador.
Parametric Identification
Optimal Control
Robot Manipulator.
Rights
License
Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)