Identificación y control de un robot manipulador puma ma200 de seis grados de libertad
En el presente trabajo de grado se aborda la identificación del modelo no lineal del brazo manipulador PUMA MA2000, donde se emplean trayectorias conformadas por una suma finita de funciones armónicas de series de Fourier para la obtención del modelo experimental. El modelo matemático no lineal es o...
- Autores:
-
Poveda Rodriguez, Diana Katheryn
- Tipo de recurso:
- http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad Industrial de Santander
- Repositorio:
- Repositorio UIS
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/30537
- Palabra clave:
- Identificación Paramétrica
Control Óptimo
Robot Manipulador.
Parametric Identification
Optimal Control
Robot Manipulator.
- Rights
- License
- Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)