Implementación de un algoritmo de árboles de comportamiento y visión de computadora para el patrullaje autónomo de un robot tipo “skid steer” en un ambiente agrícola simulado en ROS
El presente trabajo presenta una propuesta para la navegación autónoma de un robot en un ambiente agrícola. Para la validación del algoritmo se usó un ambiente virtual simulado en Gazebo y generado de forma procedural usando Python. los comportamientos de robot se programaron usando ROS2 en Python y...
- Autores:
-
Ardila Ardila, Ángel Yesid
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad Industrial de Santander
- Repositorio:
- Repositorio UIS
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/42325
- Palabra clave:
- ROS2
Árboles de comportamiento
Vision de computadora
Robot skid steer
simulador Gazebo
ROS2
Behavior Trees
Computer vision
Skid Steer robot
Gazebo simulator
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-ND 2.5 CO)