Implementación de un algoritmo de árboles de comportamiento y visión de computadora para el patrullaje autónomo de un robot tipo “skid steer” en un ambiente agrícola simulado en ROS

El presente trabajo presenta una propuesta para la navegación autónoma de un robot en un ambiente agrícola. Para la validación del algoritmo se usó un ambiente virtual simulado en Gazebo y generado de forma procedural usando Python. los comportamientos de robot se programaron usando ROS2 en Python y...

Full description

Autores:
Ardila Ardila, Ángel Yesid
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad Industrial de Santander
Repositorio:
Repositorio UIS
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/42325
Acceso en línea:
https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/42325
https://noesis.uis.edu.co
Palabra clave:
ROS2
Árboles de comportamiento
Vision de computadora
Robot skid steer
simulador Gazebo
ROS2
Behavior Trees
Computer vision
Skid Steer robot
Gazebo simulator
Rights
openAccess
License
Atribución-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-ND 2.5 CO)