Diseño y simulación de un controlador y regulador cuadrático lineal (LQR) con aplicación de filtros de Kalman (LQG), para complementar las materias de sistemas dinámicos y control en la Universidad Industrial de Santander.
La orientación que ha tomado la industria hoy en día va direccionada hacia el aumento de los niveles de automatización y digitalización en los procesos industriales. Por lo que resulta de gran importancia, dentro de este contexto, el estudio de disciplinas que vayan acorde con el desarrollo industri...
- Autores:
-
Carreño Sánchez, Luis Felipe.
Ramirez Plata, Leonardo Herman.
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Industrial de Santander
- Repositorio:
- Repositorio UIS
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/14253
- Palabra clave:
- Péndulo invertido
Control Óptimo
Control Moderno
Regulador cuadrático lineal (LQR)
Control lineal cuadrático Gaussiano (LQG)
Filtro de Kalman
Espacio de estados
Inverted pendulum
Optimal control
Modern control
linear quadratic regulator (LQR)
Linear quadratic Gaussian (LQG)
Kalman filter
State space representation
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)