Desarrollo de estrategias para el control de móviles autónomos basado en redes neuronales

Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un algoritmo de control basado en redes neuronales para la navegación de un robot móvil que se desplace de un punto a otro, con obstáculos fijos. Para la consecución de este objetivo se propuso partir de un estudio previo de las metodologías clásicas de...

Full description

Autores:
Rojas Gualdron, Julio Cesar
Tipo de recurso:
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Fecha de publicación:
2007
Institución:
Universidad Industrial de Santander
Repositorio:
Repositorio UIS
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/19785
Acceso en línea:
https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/19785
https://noesis.uis.edu.co
Palabra clave:
Robótica móvil
Redes neuronales
Sensores
Planificación de trayectorias
Actuadores.
Mobile robots
Neural Networks
Sensors
Planning of Trajectories
Actuator
Rights
License
Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
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