Desarrollo de estrategias para el control de móviles autónomos basado en redes neuronales

Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un algoritmo de control basado en redes neuronales para la navegación de un robot móvil que se desplace de un punto a otro, con obstáculos fijos. Para la consecución de este objetivo se propuso partir de un estudio previo de las metodologías clásicas de...