Diseño y construcción de un péndulo invertido rotativo como herramienta de investigación y desarrollo para el laboratorio de sistemas dinámicos e ingeniería de control

El péndulo invertido rotativo es un sistema altamente no lineal e inestable, ha sido estudiado ampliamente para probar técnicas de control tanto clásicas como modernas. También se conoce como péndulo de Furuta. K. Furuta fue el inventor del mismo. Es una buena herramienta de enseñanza que permite co...