Algoritmos genéticos aplicados al planeamiento de trayectorias de un robot móvil
En este documento se describe como se desarrolla una herramienta computacional basada en la técnica de inteligencia artificial denominada algoritmos genéticos y codificada en el lenguaje C# de la suite Visual Studio.NET, teniendo en cuenta el paradigma de la programación orientada a objetos. Esta he...
- Autores:
-
Navas Gómez, Oscar Darío
Ortiz Ortega, Jose Nikolai
- Tipo de recurso:
- http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
- Fecha de publicación:
- 2006
- Institución:
- Universidad Industrial de Santander
- Repositorio:
- Repositorio UIS
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/18425
- Palabra clave:
- Planeamiento de Trayectorias
Inteligencia Artificial
Algoritmos Genéticos
Algoritmo Genético Simple
Operación Genética
Elitismo
Extinción
Sobreviviente
Control
Robótica Móvil
Simulación de Trayectorias
Desarrollo de
Trajectories planning
Artificial Intelligence
Genetic Algorithms
Simple Genetic Algorithm
Genetic Operation
Elitism
Extinction
Survivor
Control
Mobile Robotics
Trajectories Simulation
Software
- Rights
- License
- Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)