Programación de trayectorias para un brazo robótico puma empleando un plc
El presente trabajo de grado aborda la programación automática de trayectorias en un manipulador robótico tipo PUMA a partir de herramientas de visión artificial. Inicialmente, se establecen las bases conceptuales para el cálculo cinemático en un manipulador robótico y se justifica la operación del...
- Autores:
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Beltrán Niño, Ivon Yiraudi
Alba Morán, José David
- Tipo de recurso:
- http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad Industrial de Santander
- Repositorio:
- Repositorio UIS
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/40984
- Palabra clave:
- Cálculo cinemático
Manipulador robótico puma
Servovisión
Visión artificial.
Computer vision
Puma arm
Robot kinematic
Visualservoing.
- Rights
- License
- Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)