Diseño y construcción de un sistema de control para la realización de tareas programadas de un robot manipulador arm mr 999 de cinco grados de libertad
La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias del ser humano. Un claro ejemplo de estos dispositivos son los manipuladores que tienen como objetivo emular las acciones propias del brazo humano, específicamente de la mano. Para poder...
- Autores:
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Martínez Sarache, Handel Andrés
Porras Abaunza, Carlos Arturo
- Tipo de recurso:
- http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Universidad Industrial de Santander
- Repositorio:
- Repositorio UIS
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/27259
- Palabra clave:
- Robótica
Manipulador
Morfología
Sistema de control
Trayectorias
programación
pre evaluación
Robotics
Manipulator
Morphology
Trajectory
Control System
programming
pre assessment
- Rights
- License
- Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)