Sintonización de controladores PID para un robot manipulador puma ma2000 en un campo colombiano

El presente trabajo de grado tiene como objetivo controlar el comportamiento dinámico de los movimientos de un robot PUMA MA2000 TQ de seis grados de libertad, presente en el laboratorio de electrónica de la Universidad Industrial de Santander, a partir de la sintonización empírica e implementación...

Full description

Autores:

Ortiz Cáceres, Iris Rocío

Tipo de recurso:

http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce

Fecha de publicación:

2012

Institución:

Universidad Industrial de Santander

Repositorio:

Repositorio UIS

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:noesis.uis.edu.co:20.500.14071/26555

Acceso en línea:

https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/26555
https://noesis.uis.edu.co

Palabra clave:

Sintonización
Controlador
Robot Manipulador
Control PID
Tuning
Controller
Robot Manipulator
PID Control

Rights

License

Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)