Diseño y construcción de un sistema de validación para el módulo de medición inercial de la herramienta ition-i de inspección de líneas de transporte de hidrocarburos

Este libro contiene la descripción del proceso de diseño y construcción del componente mecánico de un sistema de rotación tipo Gimbal de tres ejes ortogonales, así como la implementación del control para la validación de los datos, obtenidos por el módulo de medición inercial perteneciente a la herr...